注意：数学では虚数単位に\(i\)を用いることが多いが、ここでは、虚数単位として工学系で良く用いられる\(j\)を使う。複素数複素数は、実数の概念を拡張したものであり、すべての実数は虚部が 0 の複素数とみなせる。また、実部が0で虚部が0でない場合は、純虚数という。複素数 (complex number) は、実数 \(a\) と\(b\)、および虚数単位 \(j\) を用いて、$$z = a+ jb$$の形で表される。複素数全体の集合は\(\mathb
アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション
適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール（Adaptive Cruise Control, ACC）は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム（ADAS）の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったのに対し、ACCは前方車両との車間距離を自動的に調整しながら、安全な追従走行を実現します。本記事では制御工学の重要なトピックである「ビークルの追従制御」について，状態方程式を用いたモデル化と制御について解説します。車両の隊列制御や自動運転における車間距離維持など、実用的な応用が多い分野です。 ACCの実用化と制御工学 ACC…
朱肉の落とし方については、砂消しゴムで削る方法やアルコールなど液体を使った方法、さらに落とせない場合の書き直しのポイントまで紹介し紙を傷めずに朱肉を処理する具体的な手順と注意点をまとめています。押し間違えたときの朱肉の落とし方うまく使って下さいね！
Skip ConnectionとODE：変化と恒常の構造分離
Neural ODEとの比較：Skip Connectionを連続時間のモデルとして捉えた場合、Neural ODEとの関係をより厳密に整理することで、深層学習と力学系の接続がさらに明確になる可能性がある。他の構造への応用：TransformerにおけるSkip ConnectionやAttention機構など、他の構造に対してもODE的な視点を適用することで、さらなる数理的理解が得られるかもしれない。構造設計へのフィードバック：数理的な視点から得られた知見を、ネットワーク設計やハイパーパラメータの選定に活かすことで、より効率的なモデル構築が可能になる。
インフルエンザ インフルエンザが流行機に入ったということで低温プラズマのインフルエンザに対する効果をAIにこたえてもらいました。 以下のような答えが出てきました。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 低温プラズマ技術は、活性酸素種（ROS）や活性窒素種（RNS）などの反応性の高い物質を生成することで、インフルエンザウイルスを不活化する効果が研究されています。これは、空気清浄機やウイルス対策機器に応用されている技術です。 インフルエンザウイルスに対する効果 ウイルスの抑制・不活化: 低温プラズマによって生成されるOHラジカルなどの物質は、浮遊するインフ…
現実世界でも，脳と機械をつなぐ技術＝BCI（Brain-Computer Interface）や感覚フィードバ…
今週のつぶやきまとめ2025.10.06-2025.10.12
本日のメニュー消化〓4キロ地点手前は短い距離だけど急坂なので、登りきったら達成感があふれ出す（汗と言う名の🤭） pic.twitter.com/K1WheeGSZp— 袖ケ浦在住非破壊検査屋 (@niwatadumi140) October 7, 2025<…
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