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  • 更新時刻:17/09/26 01:30現在
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カメの子さん
  • 情報提供【ロボット設計】ロボットのタイヤについて【父執筆】 ロボカップ姉妹の日常カメの子さんのプロフィール
  • 前回に引き続き、父執筆の記事です。以下、父の文章↓サッカーチャレンジなど、相手ロボットと押し合う時に必要なタイヤの摩擦力は”摩擦係数×垂直抗力”で決まります。この式に地面を捉える面積が含まれていないのでタイヤの太さは摩擦力に関係ありません。この関係は物体が変形しない”剛体”として扱う事を前提としており、摩擦係数は垂直効力の大きさに関わらず一定です。ゴムの様に変形する物体は”弾性体”として扱い、摩擦
更新時刻:17/09/26 01:30現在